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無人機(jī)電調(diào)故障如何判斷和排查?

一、先認(rèn)識一下：電調(diào)到底是個啥?

說白了，電調(diào)就是控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的那個小盒子。每個電機(jī)都配一個電調(diào)，四旋翼無人機(jī)就有四個電調(diào)一起工作。它們接收飛控系統(tǒng)的信號，調(diào)節(jié)電流大小，從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)得快還是慢。

你可以把它想象成汽車上的“油門踏板”——踩下去，車就跑;松一點，車就慢下來。電調(diào)也一樣，控制著每一個電機(jī)的動力輸出。

所以，如果電調(diào)出了問題，就像汽車的油門突然不靈了，那后果可想而知。

二、電調(diào)出問題會有哪些“征兆”?

想要判斷電調(diào)有沒有故障，首先要學(xué)會“聽聲辨位”。電調(diào)出現(xiàn)問題時，通常會有一些明顯的異常表現(xiàn)：

1. 電機(jī)啟動不正常

比如某個電機(jī)遲遲不轉(zhuǎn)，或者轉(zhuǎn)動不順暢，甚至發(fā)出“嗡嗡”的異響，這很可能是對應(yīng)的電調(diào)有問題。

2. 飛行中抖動明顯

如果你發(fā)現(xiàn)飛行器起飛后晃動特別大，尤其是在懸停狀態(tài)下也不穩(wěn)定，就要警惕是不是電調(diào)出了問題。

3. 遙控器響應(yīng)遲鈍

有時候你明明操作得很及時，但飛行器反應(yīng)總是慢半拍，這也可能是電調(diào)信號傳輸不暢造成的。

4. 電調(diào)過熱或有焦味

飛行結(jié)束后，用手摸一摸電調(diào)，如果感覺特別燙手，或者聞到一股燒焦的味道，那就說明電調(diào)已經(jīng)“超負(fù)荷”運行了。

5. LED燈閃爍異常

有些電調(diào)自帶指示燈，不同顏色或頻率的閃爍代表不同的狀態(tài)。如果你看到它頻繁閃爍紅燈，很可能是在“求救”。

這些現(xiàn)象雖然看起來不起眼，但如果忽視不管，輕則影響飛行效果，重則可能引發(fā)墜機(jī)事故。