無(wú)人機(jī)是無(wú)人駕駛飛機(jī)的簡(jiǎn)稱(chēng)，是由控制站管理(包括遠(yuǎn)程操縱或自主飛行)的航空器。無(wú)人機(jī)從英文上還有 Unmanned Aerial Vehicle(UAV)、Drone、Unmanned Aircraft Systems(UAS)、Remotely Piloted Aircraft(RPA)等名稱(chēng)。其中，UAV 是無(wú)人駕駛飛行器的英文簡(jiǎn)稱(chēng);Drone 是指需要飛行員遠(yuǎn)程遙控飛行的無(wú)人機(jī);UAS 是指無(wú)人機(jī)以及與其相關(guān)的遙控站 (臺(tái))、任務(wù)載荷和控制鏈路等組成的系統(tǒng);RPA 則是從無(wú)人機(jī)飛行員角度，強(qiáng)調(diào)無(wú)人機(jī)是一種被飛行員控制的 “遠(yuǎn)程遙控航空器”。
無(wú)錫2025年無(wú)人機(jī)工作方向介紹
?農(nóng)業(yè)植保?：政策補(bǔ)貼推動(dòng)農(nóng)機(jī)采購(gòu)，成熟飛手'底薪+提成'模式月入破萬(wàn)，農(nóng)村需求旺盛。
?物流配送?：京東、順豐布局低空物流網(wǎng)絡(luò)，熟練飛手日均配送300架次。
?工業(yè)巡檢?：電力、油氣行業(yè)年投入超千萬(wàn)升級(jí)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。
?測(cè)繪與地理信息?：智慧城市建設(shè)催生需求，數(shù)據(jù)處理工程師。
?應(yīng)急安防?：消防、公安部門(mén)組建專(zhuān)業(yè)飛行隊(duì)，持CAAC執(zhí)照者優(yōu)先錄用。
?技術(shù)培訓(xùn)?：考證熱潮推動(dòng)教員需求，復(fù)合型人才可轉(zhuǎn)型空域管理或項(xiàng)目主管。
無(wú)人機(jī)術(shù)語(yǔ)
(一)無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)術(shù)語(yǔ)
無(wú)人機(jī)(UA/Unmanned Aircraft)：機(jī)上沒(méi)有駕駛員進(jìn)行操作的遙控航空器或自主航空器，不包括模型航空器。
無(wú)人機(jī)系統(tǒng)(UAS/Unmanned Aircraft System)：無(wú)人機(jī)以及與其相關(guān)的遙控站(臺(tái))、任務(wù)載荷和控制鏈路等組成的系統(tǒng)。
無(wú)人機(jī)觀(guān)測(cè)員：由運(yùn)營(yíng)人指定的訓(xùn)練有素的人員，通過(guò)目視觀(guān)測(cè)無(wú)人機(jī)，協(xié)助無(wú)人機(jī)駕駛員安全實(shí)施飛行。
空機(jī)重量：不包含載荷和燃料的無(wú)人機(jī)重量，該重量包含燃料容器和電池等固體裝置。
遙控站/控制站/地面站：UAS的組成部分，包括用于操縱無(wú)人機(jī)的設(shè)備。
指令與控制數(shù)據(jù)鏈路(C2/Command and Control Data Link)：無(wú)人機(jī)和控制站之間為飛行管理之目的的數(shù)據(jù)鏈接。
(二)無(wú)人機(jī)部件與功能術(shù)語(yǔ)
飛控：飛行控制系統(tǒng)，被稱(chēng)為無(wú)人機(jī)的大腦，主要功能是自動(dòng)保持飛行器的正常飛行姿態(tài)。
電調(diào)：控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)速器。
電機(jī)：無(wú)人機(jī)的動(dòng)力來(lái)源，分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)。
螺旋槳：無(wú)人機(jī)的“翅膀”，提供飛行所需的升力。
折疊槳：可以折疊的螺旋槳，更方便攜帶。
螺距：槳葉旋轉(zhuǎn)一周無(wú)人機(jī)所前進(jìn)的距離。
云臺(tái)：安裝在無(wú)人機(jī)上用于穩(wěn)定相機(jī)的設(shè)備，可以活動(dòng)，通常有三軸(X、Y、Z)可以轉(zhuǎn)動(dòng)。
接收機(jī)：接收信號(hào)，控制飛機(jī)。
遙控器：發(fā)射信號(hào)，遙控飛機(jī)。
蘑菇頭/三葉草：一種圖傳設(shè)備。
興趣點(diǎn)環(huán)繞：設(shè)定一點(diǎn)，無(wú)人機(jī)可以以此點(diǎn)為中心進(jìn)行環(huán)繞飛行。
電動(dòng)腳架：可以操控的無(wú)人機(jī)腳架。
舵機(jī)：遙控航模控制動(dòng)作的動(dòng)力來(lái)源。
IMU：慣性測(cè)量單位，有三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)，可以推算出飛機(jī)的姿態(tài)。
MEMS：微型機(jī)電系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)上能安裝眾多傳感器輔助定位都是因?yàn)樗?/p>
GPS：全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，計(jì)算位置實(shí)現(xiàn)自主穩(wěn)定懸停。
指南針：地磁傳感器，提供航向參考實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定飛行和自主返航。
EVPS：視覺(jué)定位系統(tǒng)，輔助飛行器定位。
FPV：第一人稱(chēng)視角，直接觀(guān)看飛行回傳畫(huà)面。
APAS：大疆創(chuàng)新的高級(jí)輔助飛行系統(tǒng)，規(guī)劃繞行軌跡。
加速度計(jì)：提供飛行器加速度信息供飛控調(diào)整姿態(tài)。
陀螺儀：提供飛行器角速度和姿態(tài)信息。
